Muda staat voor verspilling, Mura verwijst naar variatie en onbalans en Muri betekent overbelasting van mensen of systemen. Samen laten deze drie zien waarom processen vertragen, waarom werkdruk piekt en waar verbeterkansen liggen. In Lean worden de drie altijd in samenhang beoordeeld omdat variatie vaak leidt tot overbelasting en dat weer tot verspilling.