Veelgebruikte instrumenten zijn Kaizen, Heijunka, 5S, Standard Work, Yamazumi, PDCA en DMAIC. Heijunka helpt om Mura te verminderen door werk te nivelleren. Standard Work en 5S helpen om variatie en fouten te beperken. Kaizen en DMAIC maken het mogelijk om structurele oorzaken aan te pakken in plaats van alleen symptomen.